Der Servomotor gliedert sich in die Gruppe der Elektromotoren ein und definiert sich grundlegend über seine äußerst ausgeprägte Regelbarkeit und entsprechende Ansteuerungsmöglichkeiten. Er erlaubt in diesem Zusammenhang die genaue Regelung von Winkelposition, Beschleunigung und Geschwindigkeit. Um dieser Charakteristik gerecht zu werden, zählt neben dem Servomotor an sich ein kompatibler Rotorlagesensor zur Grundarchitektur eines jeden Servomotors. Besagter Rotorlagesensor, auch Positionssensor, Drehgeber oder Motorfeedbacksystem genannt, ist in der Lage, die zu einem bestimmten Zeitpunkt gegebene Motorwellenposition präzise zu erfassen.